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講準字089號:非線性動態系統的非凸優化與控制

發布時間:2019-04-26|瀏覽次數:

講座報告主題:非線性動態系統的非凸優化與控制
專家姓名:付俊
日期:2019-04-30 時間:09:00
地點:汽車工程研究院224報告廳
主辦單位:汽車工程研究院  

主講簡介:付俊,東北大學教授,博士生導師,國家杰出青年基金獲得者。2009年獲加拿大康考迪亞(Concordia)大學機械與工程博士學位,2010年-2014年為美國麻省理工學院(MIT)全職博士后研究員。榮獲2016年中國自動化學會青年科學家獎,2018年中國高校青年科學獎(目前為自控管理領域唯一獲獎者)。近5年在自控界國際頂級雜志IEEE TAC和Automatica上發表第一(通訊)作者論文9篇(其中一作長文2篇)。主要學術兼職有:基金委信息科學部咨詢專家委員會學術秘書、中國自動化學會副秘書長、IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. SMC:Systems, Control Engineering Practice, Journal of Industrial and Management Optimization和《自動化學報》中英文版編委。研究專長:主要研究方向有動態優化、切換控制、流程工業系統的運行優化控制、非完整機器人系統的跟蹤控制等。

主講內容:首先介紹一種全新的可以在有限多次迭代下保證精確滿足路徑約束的動態非凸優化的理論框架,其次介紹非線性動態系統的切換控制和構造性控制方面所提出的幾個新方法及其應用。


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